下列關(guān)于中國科技史的說法正確的是：()

A.中國古代關(guān)于宇宙結(jié)構(gòu)的學(xué)說主要有四派.即蓋天說、渾天說、宣夜說和元?dú)庹f

B.南北朝時(shí)期的祖咂，字沖之，他將圓周率推算到小數(shù)點(diǎn)后第七位并提出“祖暅原理”，得出計(jì)算球體積的方法

C.東漢的科學(xué)家張衡創(chuàng)制了世界上第一架能比較準(zhǔn)確地表演天象的漏水轉(zhuǎn)渾天儀

D.2011年7月26日.“蛟龍?zhí)?rdquo;深海載人潛水器首次下潛至4038.5米，順利完成了4000米級(jí)的海試任務(wù)