參考答案：A

【解析】《刑法》第22條第1款規(guī)定，為了犯罪，準備工具、制造條件的，是犯罪預備。第23條第1款規(guī)定，已經(jīng)著手實行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。第24條第1款規(guī)定，在犯罪過程中，自動放棄犯罪或者自動有效地防止犯罪結(jié)果發(fā)生，是犯罪中止。本題中，劉某為了盜竊汽車而打探觀望，是為盜竊制造條件，因此屬于犯罪預備。